Юдра Ньнгпо был принцем Гьялмо Цаве Ронг (Гьяронг), в восточном Тибете. Когда Вайрочана был сослан в Гьялмо Цаве Ронг, он получил учения от Вайрочаны и стал великим переводчиком и учёным.
Позже Юдра прибыл в центральный Тибет и получил сокровенные учения от Гуру Ринпоче. Он перевёл, среди прочего, последние тринадцать из восемнадцати текстов Сэмдэ. Как результат его реализаций, он мог принимать различные формы, и такую как форму золотой ваджры. Он обрёл реализацию посредством практики Дзогпа Ченпо и стал одним из самых величайших мастеров учения Сэмдэ и Лонгдэ в Тибете.
Среди его перерождений числятся: Минлинг Лочен Дхармашри (1654-1717), Тертон Дордже Тхогме, и Минлинг Кенчен Огьен Тендзин (15 столетие).